お使いの環境によって、二重ルータの使用している際は、片方のルータ機能を無効にし、そのルータはバブとして使用する為の設定を行わなければいけません。
二重ルータの設定後は、ルータ機能を持たせてあるほうのルータに、通常どおりポート開放をおこなえば解決するはずです。
この質問に関しては以下に詳しく明記してありますので参考にしてみて下さい。
二重ルータ設定について
ポート開放全般
パソコン全般
セキュリティー関連
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